축성 시기는 조선 세종 24년(1442)이며 병조참판 신인손이 왕명에 의해 성을 쌓았습니다. 이로부터 4년 뒤인 세종 27년(1445) 봄에 공청(공무를 보는 집) 등 모든 건물을 짓고 현기를 정동고읍에서 이곳으로 옮겼습니다.

규모를 보면 처음의 기록에는 성 둘레 3,015척, 성벽의 높이 10.5~11.5척, 성문과 옹성이 각 세 곳이라 하였습니다. 그 후의 기록에는 성둘레 5,015척, 성벽의 높이 15척, 성가퀴(여첩) 630곳, 성문 및 옹성이 각 세 곳에 있다 하였습니다. 이로 미루어 초기에 추가하여 증축이 있었음을 엿볼 수 있습니다.

이 성은 본래 백성을 보호하고 외적을 막기 위해 쌓았으나 임진 난 때 왜적에게 짓밟히는 수모를 겪었습니다. 이후 선조 32년(1598) 9월 28일경, 병사 정기룡 장군이 이끄는 조선군과 명나라 원군이 연합하여 이 성을 탈환하기 위해 혈전을 벌려 왜적을 몰아냈습니다. 이때 명나라의 유격장 노득공이 전사하였고 지금의 산성공원은 옛 성의 일부로서 성안에는 수양루와 팔각정 등 각종 휴게시설이 있어 사천 시민들을 위한 편안한 휴식공간이 되어주고 있습니다.